自升造楼平台：碧桂园智能化住宅造楼机来啦

凤桐花园8#楼为23层高层住宅建筑，建筑总高74.91m，是国内第一个使用“自升造楼平台”进行施工的项目。

▲自升造楼平台图

自升造楼平台由附着系统，顶升系统，平台施工及防护系统，喷淋系统，外墙面施工系统，照明系统及监控系统等组成，每个子系统都能实现特定的功能以满足建筑施工的特定需求。

平台可搭载众多具有不同功能的建筑机器人和环保设备，可根据施工现场要求进行模块快装快拆。

整机顶升高度3.3米，用时60分钟

整机所有机位具备同步顶升的功能

同步控制系统，全自动闭环控制高差

▲自升造楼平台同步顶升功能

体积小，重量轻，转向灵活

自动化程度高，节约人工成本2~3人

精度高，误差小（控制在0至-5mm）

振捣密实，提浆效果显著

改善施工环境，保护建筑工人健康

▲智能喷淋养护系统

依附外墙环轨作业

模块化设计，体积小，重量轻

精度误差±3mm，最大切深10mm的错台

打磨组件与机械臂快装快拆，通用性强

切削打磨过程同时具备吸尘的功能

▲外墙错台打磨机器人作业

依附环轨车作业

精准定位，实现自动封堵

效率整体提高3倍多

覆盖外墙面90%以上

封堵密实，防渗可靠，观感效果好

▲外墙螺杆洞封堵机器人作业

自动拟合墙面变化

自动进行第二例调整与涂覆

施工质量高，整体效率提高三倍

▲外墙腻子涂覆机器人作业

自动调整，适应墙面变化调整

观感强，打磨后更光滑，整体效率提高三倍

打磨砂纸采用自粘式，能快速更换和调整

具备吸尘系统，减少粉尘危害

▲外墙腻子打磨机器人作业

有效代替人工喷涂作业

效率约为人工喷涂的2倍

依附环轨车作业，安全性高

减小施工人员造成的安全隐患

▲外墙底漆喷涂作业

采用8个强力吸盘共同承载

单个吸盘能够承载100kg

有效减少人工作业，安全又高效

▲辅助吊装工具作业

多网融合，强覆盖，信息掌握更加便利

安全性，可靠性高，应急处置更加迅速

部署简单，安全质量监督更加直观

▲智能检测系统示意

在建筑主体施工的同时，使用该平台施工相较传统的工法可以轻松实现高空施工防护，施工层整平，抹平，混凝土养护，喷淋降尘，施工外墙错台打磨，螺杆洞封堵，腻子涂敷，底漆喷涂等多种工艺的自动化作业。

所有外墙执行器均可依附于通用的环轨车和机械臂上，工作时只需更换执行头即可，在多栋楼同时施工时，可实现水平的周转，具备快速，易操作，经济等特性。

截止2020年12月，自升造楼平台相关专利已有公开专利7项，待领证专利4项，授权专利19项，受理专利63项，处理中专利3项，总计专利96项。以上功能已成熟投入现场应用了，更多功能还在持续研发中。